Principezinho - é pequeno, loiro e traz um casaco até aos pés e uma espada. É descrito como sendo inocente e puro. O autor contrasta a criança com diferentes adultos que ele vai encontrando. Ele revela as fraquezas desses adultos. Na Terra, torna-se aluno e professor também. Da raposa, aprende que o Amor implica, e em contrapartida passa essa lição ao narrador. Ele não tem defeitos e é-lhe reconhecida logo uma grande capacidade quando consegue interpretar os desenhos do narrador: desenho número 1.
Todavia, o medo do Príncipe à medida que se prepara para ser enviado de volta para o seu planeta devido a uma mordida de serpente, mostra que ele também é susceptível a emoções como nós. O Principezinho está preso ao seu amor pela Rosa que deixou no seu planeta. O seu constante questionamento indica que a procura de respostas pode ser mais importantes que as próprias respostas.
Embondeiros - árvores inofensivas na terra, mas que colocam uma grande ameaça a planetas pequenos como o do Pequeno Príncipe se não foi cuidado. Elas podem esmagar todo o planeta com as suas raízes. Embora os embondeiros não tenham opiniões ou intenções maliciosas, eles representam um grande perigo que pode cair sobre as pessoas que são demasiado preguiçosas ou indiferentes a terem um olhar preocupado no mundo que as rodeia.
O narrador - explica que rejuvenesceu 6 anos depois do acidente de avião. Ele foi uma criança criativa, contudo abandonou as artes pela profissão de aviador. Vivia uma vida solitária até ter encontrado o Principezinho. Ele serve de confidente e acredita na história do Principezinho, mas ele também é alvo de mudanças, transformações. Aprende com o Príncipe a lição da raposa, porém não é capaz de apreender as verdades subtis que o Principezinho lhe apresenta.
A rosa - devido ao seu orgulho faz com que o Principezinho deixe o planeta e comece as explorações, mas também a sua recordação origina que ele deseje voltar para estar com ela. Como personagem ganha importância devido ao tempo e esforço que o Principezinho investiu cuidando dela; a rosa demonstra as afirmações da raposa que o Amor vem de investir noutras pessoas.
